Linearmodule MKUVE..-KGT und MKUSE..-KGT bestehen aus:

• Einem Laufwagen
• Einer Kugelumlaufeinheit
• Einer Tragschiene
• Einem Kugelgewindetrieb mit verschiedenen Steigungen
• Einer Fest- und Loslageeinheit
• Zwei Faltenbälgen.

Die Module MKUVE..-KGT und MKUSE..-KGT sind Lineareinheiten für Positionier-, Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben. Sie haben eine verschleiß- und spielfreie Führung. Die Antriebselemente sind in einer selbsttragenden Tragschiene verbaut. Die Module werden in anwendungsspezifischer Länge und kundenspezifischer Ausstattung geliefert.

Der Kugelgewindetrieb mit angetriebener Spindel steht für aus­geglichene Eigenschaften hinsichtlich Kosten und Technik, auch in Ausführung mit Einzelmutter.

Bei der Baureihe MKUVE..-KGT wird der Laufwagen mit zwei hintereinander angeordneten, vierreihigen Führungswagen der Kugelumlaufeinheit KUVE auf einer Führungsschiene geführt.

Bei der Baureihe MKUSE..-KGT wird der Laufwagen mit zwei hintereinander angeordneten, sechsreihigen Führungswagen der Kugelumlaufeinheit KUSE auf einer Führungsschiene geführt.

Für die Module ist Zubehör erhältlich, wie Befestigungs- und Verbindungselemente, Kupplungen und Kupplungsgehäuse, elektrische Antriebskomponenten wie Motoren, Motorgetriebe­einheiten und Steuerungen.

Vorteil des Moduls MKUSE..-KGT ist eine deutlich höhere Gebrauchsdauer, bei gleicher Belastung, gegenüber dem Modul MKUVE..-KGT.

Ausführungen

Die Linearmodule mit vierreihiger (MKUVE) oder sechsreihiger (MKUSE) Kugelumlaufeinheit sind in verschiedenen Ausführungen lieferbar, siehe Tabelle.

Lieferbare Ausführungen

Nachsetzzeichen	Beschreibung	Ausführung
‒	ein angetriebener Laufwagen	Basisausführung
SPU	eine Spindelunterstützung	Standard
2SPU	zwei Spindelunterstützungen	Standard
WN2	zweiter, nicht angetriebener Laufwagen	Standard
N	Befestigungsnuten im Laufwagen	Standard
OA	ohne Kugelgewindetrieb	Standard

Sonderausführungen sind auf Anfrage möglich. Beispiele dafür sind Linearmodule:

• Mit mehreren, nicht angetriebenen Laufwagen
• Mit korrosionsgeschützter Kugelumlaufeinheit und Kugelgewindetrieb
• Mit schweißperlenbeständigen Faltenbälgen
• Mit gerollter Kugelgewindespindel in Genauigkeitsklasse 25 μm/300 mm
• Mit Trapezgewindetrieb
• Ohne Faltenbälge
• Mit verlängertem Laufwagen
• Mit Druckluftanschlüssen in der Tragschiene
• Mit verstärkter Festlagerung
• Mit Sonderbearbeitung.

Laufwagen

Der Laufwagen der Baureihe MKUVE..-KGT besteht aus einem Laufwagengehäuse aus eloxiertem Aluminiumprofil, einem Schmierverteiler und den zwei KWVE‑Führungswagen  der Kugel­umlaufeinheit, ➤ Bild und Tabelle.

Der Laufwagen der Baureihe MKUSE25..-KGT besteht aus einer eloxierten Aluminiumplatte, zwei Stirnplatten und zwei KWSE‑Führungswagen  der Kugelumlaufeinheit, siehe Tabelle.

Zur Aufnahme höherer Momentenbelastungen ist ein zweiter, nicht angetriebener Führungswagen lieferbar. Er wird durch die Anschlusskonstruktion mit dem angetriebenen Laufwagen verbunden.

Längen der Laufwagen

Baureihe	Laufwagenlänge	Nachsetzzeichen
	mm
MKUVE15..-KGT	160	160
MKUVE20..-KGT	200	200
MKUSE25..-KGT	200	200

Laufwagen



Faltenbälge

Die standardmäßig verbauten Faltenbälge dienen zum Schutz der Gewindespindel und des Führungssystems vor Schmutz. Sie sind in der Tragschiene geführt und ermöglichen somit auch Überkopfanwendungen des Moduls.

Schmierung

Bei Linearmodulen der Baureihe MKUVE..-KGT ist der Laufwagen mit einem Schmierstoffverteiler ausgerüstet. Über diesen können die Führungswagen und die Spindelmutter nachgeschmiert werden.

Beim Linearmodul der Baureihe MKUSE25..-KGT erfolgt die Nachschmierung der Führungswagen und der Spindelmutter über die festlagerseitige Stirnplatte am Laufwagen.

Abdichtung

Die Führungswagen sind abgedichtet.

Befestigung

Zur Befestigung an die Anschlusskonstruktion hat der Laufwagen der Baureihe MKUVE..-KGT zwei T-Nuten, mit mittig liegenden Ein­füllöffnungen.

Zur Befestigung an die Anschlusskonstruktion hat der Laufwagen der Baureihe MKUSE25..-KGT Gewindebohrungen.

Tragschiene

Die Tragschiene ist eine Verbundschiene bestehend aus einem Trägerprofil aus eloxiertem Aluminium und der Führungsschiene einer vierreihigen Kugelumlaufeinheit KUVE (Baureihe MKUVE..-KGT) oder der Führungsschiene einer sechs­reihigen Kugelumlaufeinheit KUSE (Baureihe MKUSE..-KGT). Die Kugel­umlaufeinheiten sind spielfrei vorgespannt und arbeiten ruckfrei.

Aufgrund der sehr biegesteifen Tragschiene lassen sich größere lichte Weiten überbrücken.

Tragschienenlänge

Die maximale Länge der Tragschienen beim MKUVE..-KGT beträgt 5 850 mm. Bei MKUVE..-KGT/50..-N ist die maximale Länge der Tragschiene 2 900 mm.

T-Nuten

Tragschienen und Laufwagen haben T-Nuten für Nutensteine nach Norm. Damit werden die Module an der Umgebungskonstruktion befestigt.

Kugelgewindetrieb

Das Gewinde der Spindel ist gerollt, je nach Durchmesser stehen pro Spindelgröße bis zu vier Steigungen zur Verfügung, siehe Tabelle.

Standardmäßig werden Einzelmuttern mit steigungsabhängigem Axialspiel verwendet, siehe Tabelle. Für die Steigungen 5 mm, 10 mm und 20 mm können vorgespannte Doppelmuttern geliefert werden.

Die Spindel ist auf der Festlagerseite mit einem Axial‑Schrägkugellager ZKLN beziehungsweise ZKLF gelagert. Diese Lager sind auf Gebrauchsdauer befettet.

Faltenbälge schützen die Gewindespindel und das Führungssystem vor Schmutz.

Der Einbau von einer oder zwei Spindelunterstützungen ist möglich.

Varianten des Kugelgewindetriebs

Varianten des Gewindetriebs			Nachsetzzeichen
Steigung	5	mm	5
	10	mm	10
	20	mm	20
	40	mm	40
	50	mm	50
Einzelflanschmutter			F
Doppelmutter			FM
Einzelmutter (zylindrisch)			M
Doppelmutter (zylindrisch)			MM
ohne Antrieb (ohne Spindel) mit Faltenbalg			OA

Zulässige Spindeldrehzahl

Angaben zur maximalen Spindeldrehzahl siehe ab Link.

Bei langen Modulen können zur Erhöhung der zulässigen Spindeldrehzahl eine oder zwei Spindelunterstützungen angeboten werden (Nachsetzzeichen SPU oder 2SPU). Diese paarweise angeordneten Unterstützungen sind verschiebbar. Sie werden durch den angetriebenen Laufwagen bewegt.

Fest- und Loslagereinheit

Die Festlagereinheit nimmt die Axialkräfte des Kugelgewindetriebes auf. Sie besteht aus einer Stirnplatte aus eloxiertem Aluminium und einem Axial-Schrägkugellager ZKLN beziehungsweise ZKLF.

Die Loslagereinheit besteht aus einer eloxierten Aluminium-Endplatte. In dieser ist ein Nadellager mit verlängertem Innenring zur Kompensation von möglichen Längenausdehnungen zwischen Tragschiene und Kugelgewindetrieb verbaut.

Spindelunterstützung

Module MKUVE15..-KGT mit einer Gesamtlänge über 800 mm, MKUVE20..-KGT mit einer Gesamtlänge über 1 000 mm mm und MKUSE25..-KGT mit einer Gesamtlänge über 1 200 mm können mit verschiebbaren Spindelunterstützungen ausgestattet werden (Nachsetzzeichen SPU oder 2SPU).

Antriebselemente

Für die Module bietet Schaeffler auch Komponenten wie Kupp­lungen, Kupplungsgehäuse, Planetengetriebe und Servomotoren und Servosteuerungen an, ➤ Bild.

Linearmodul mit Antriebselementen



Beispiel: · MKUSE25..-KGT ·



 Modul mit Profilschienenführung und Kugelgewindetrieb ·



 Kupplung KUP ·



 Kupplungsgehäuse KGEH ·



 Servomotor MOT

Bewährte Antriebskombinationen

 

ACHTUNG

Die Lagerbelastung der Module muss überprüft werden und ist in der Motordimensionierung nicht berücksichtigt! Für den vertikalen Einbau sollten Motoren mit Festhaltebremse eingesetzt werden!

Für abweichende Belastungs- und kinematische Kriterien sollten für die Berechnung des Antriebsmotors und die Auslegung des Getriebes, der Kupplung und der Servosteuerung die ungünstigsten Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden!

Mechanisches Zubehör

Für Linearmodule mit Profilschienenführung und Kugelgewindetrieb ist zahlreiches Zubehör erhältlich. Die Zuordnung des Zubehörs gilt wenn die Angaben die Technischen Grundlagen sowie die Konstruktions- und Sicherheitshinweise, Link, beachtet werden.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MKUVE..-KGT-N	15	20
		MKUSE..-KGT	25
Befestigungswinkel
	WKL-48×48×35		‒	‒
	WKL-65×65×30-N
	WKL-65×65×35		‒	‒
	WKL-65×65×35-N		‒
	WKL-90×90×35-N		‒
	WKL-98×98×35		‒	‒
Spannpratzen
	SPPR-10,5×20			‒	‒
	SPPR-13,5×20				‒
	SPPR-24×20			‒	‒
	SPPR-23×30		‒		‒
	SPPR-28×30		‒	‒
Nutensteine
	MU-DIN 508 M4×5			‒	‒
	MU-M3×5 (ähnlich DIN 508)			‒	‒
	MU-DIN 508 M6×8		‒
	MU-M4×8 (ähnlich DIN 508)		‒
Nutensteine aus nichtrostendem Stahl
	MU-DIN 508 M4×5-RB			‒	‒
	MU-DIN 508 M6×8-RB		‒
Nutenschrauben
	SHR-DIN 787 M5×5×25			‒	‒
	SHR-DIN 787 M8×8×32		‒
Eindrehbare Nutensteine
	MU-M3×5-RHOMBUS			‒	‒
	MU-M4×8-RHOMBUS		‒
	MU-M6×8-RHOMBUS		‒
Positionierbare Nutensteine
	MU-M4×5-POS			‒	‒
	MU-M5×5-POS			‒	‒
	MU-M4×8-POS		‒
	MU-M5×8-POS		‒
	MU-M6×8-POS		‒
	MU-M8×8-POS		‒

Geeignet.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MKUVE..-KGT-N	15	20
		MKUSE..-KGT	25
Sechskantmuttern
	MU-ISO 4032 M4				‒
	MU-ISO 4032 M5			‒	‒
	MU-ISO 4032 M8		‒
Nutenleisten
	LEIS-M4/5-T-NUT-SB-ST			‒	‒
	LEIS-M4/5-T-NUT-HR-ALU			‒	‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-SB-ST		‒
	LEIS-M8/8-T-NUT-SB-ST		‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ST		‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ALU		‒
	LEIS-M4/5-T-NUT-ST			‒	‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-ST		‒
Verbindungssätze (Parallelverbinder)
	VBS-PVB8		‒
	VBS-PVB8/10		‒
Nutabdeckung
	NAD-5×5,7			‒	‒
	NAD-8×4,5		‒
	NAD-8×11,5		‒

	Geeignet.
	Geeignet und Nutenleisten müssen werkseitig eingelegt werden.

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Tragfähigkeit
und Tragsicherheit

In Abhängigkeit von der Einbaulage sind unterschiedliche Tragfähigkeiten und Tragsicherheiten zu beachten.

Durchbiegung

Die Durchbiegung der Linearmodule hängt im Wesentlichen vom Stützabstand ab, der Steifigkeit der Tragschiene, der Anschlusskonstruktion und der Art der Lagerung. Je höher die Steifigkeit dieser Komponenten ist, desto geringer ist die Durchbiegung der Module.

Diagramme

Die Diagrammwerte ergeben sich für eine theoretisch unendlich steife Lagerung beziehungsweise Einspannung und sind unterteilt in Fest-Loslagerung und Fest-Festlagerung, siehe ab ➤ Bild.

Die Durchbiegung der Tragschiene gilt unter folgenden Bedingungen:

• Tragschiene bestehend aus Trägerprofil und Führungsschiene
• Stützabstände bis 5 850 mm
• Einleitung der Belastung in der Mitte des Laufwagens, wenn dieser sich in der Mittelstellung zwischen den Lager­punkten befindet.

ACHTUNG

Die Diagramme stellen ausschließlich Richtwerte für die Durch­biegung der Tragschiene dar, siehe ab ➤ Bild! Die Auswirkung der Durchbiegung auf die Lebensdauer der Führung ist nicht berücksichtigt!

Durchbiegungsdiagramme für Module mit zweitem nicht ange­triebenen Laufwagen sind wegen der unterschiedlichen Abstände der Laufwagen nicht möglich! In solchen Fällen bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen!

Durchbiegung um die z-Achse





 Festlagerung ·



 Loslagerung

Durchbiegung um die z-Achse





 Festlagerung ·



 Festlagerung

Durchbiegung um die y-Achse





 Festlagerung ·



 Loslagerung

Durchbiegung um die y-Achse





 Festlagerung ·



 Festlagerung

Durchbiegung um die z-Achse



MKUVE15..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MKUVE15..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MKUVE15..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MKUVE15..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MKUVE20..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MKUVE20..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MKUVE20..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MKUVE20..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MKUSE25..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MKUSE25..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MKUSE25..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MKUSE25..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Leerlaufantriebsmoment

Das Leerlaufantriebsmoment M₀ der Linearmodule mit Spindelantrieb ist in Abhängigkeit von der Spindeldrehzahl, der horizontalen (M_0h) oder vertikalen (M_0v) Einbaulage berechnet. Mit zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt das Leerlauf­antriebsmoment.

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MKUVE15..-KGT/..-F · MKUVE15..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage



MKUVE15..-KGT/..-F · MKUVE15..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MKUVE15..-KGT/..-F-WN2 · MKUVE15..-KGT/..-FM-WN2

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage



MKUVE15..-KGT/..-F-WN2 · MKUVE15..-KGT/..-FM-WN2

n = Spindeldrehzahl · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MKUVE20..-KGT/..-F · MKUVE20..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage



MKUVE20..-KGT/..-F · MKUVE20..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MKUVE20..-KGT/..-F..-WN2 · MKUVE20..-KGT/..-FM..-WN2

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage



MKUVE20..-KGT/..-F..-WN2 · MKUVE20..-KGT/..-FM..-WN2

n = Spindeldrehzahl · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MKUSE25..-KGT/..-M · MKUSE25..-KGT/..-MM

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage



MKUSE25..-KGT/..-M · MKUSE25..-KGT/..-MM

n = Spindeldrehzahl · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MKUSE25..-KGT/..-M..-WN2 · MKUSE25..-KGT/..-MM..-WN2

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Längenermittlung der Module

Für die Längenermittlung der Module dient der gewünschte Nutzhub N_H als Grundlage. Zum Nutzhub N_H sind Sicherheits­abstände an beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren.

Die Gesamtlänge L_tot des Moduls ergibt sich aus der Tragschienenlänge L₂ und den Längen der Stirn- und Endplatten L₄ und L₅. Sind zwei Laufwagen vorhanden, müssen beide Laufwagenlängen L sowie der Abstand L_x1 berücksichtigt werden.

Werden Spindelunterstützungen eingesetzt, muss bei Baugröße 25 mit einem größeren Blockmaßfaktor gerechnet werden, siehe Tabelle.

Parameter der Längenermittlung

GH	mm	Gesamthub
NH	mm	Nutzhub
S	mm	Sicherheitsabstand, Mindestwerte siehe Tabelle
L	mm	Länge der Laufwagenplatte
L2	mm	Länge der Tragschiene
L4	mm	Länge der Stirnplatte
L5	mm	Länge der Endplatte
Ltot	mm	Gesamtlänge des Moduls
Lx1	mm	Abstand zwischen zwei Laufwagen
FBL		Blockmaßfaktor pro Modultyp
FBL SPU		Blockmaßfaktor für Spindelunterstützung pro Modultyp.

Gesamthub

Der Gesamthub G_H ergibt sich aus dem erwünschten Nutzhub und den Sicherheitsabständen, die mindestens der Spindelsteigung P entsprechen.



Tragschienen

Module mit Profilschienenführung und Kugelgewindetrieb gibt es nur mit einteiliger Tragschiene. Die Maximallänge einer Tragschiene beträgt 5 850 mm. Bei Modulen MKUVE15..-KGT/50 ist die Maximallänge der Tragschiene 2 900 mm.

Abstand L_x1 zwischen Laufwagen

Der Mindestabstand für L_x1 min zwischen zwei Laufwagen beträgt 20 mm.

Gesamtlänge L_tot und Tragschienenlänge L₂

Die folgenden ➤ Gleichungen sind für einen und zwei Wagen ausgelegt. Die Parameter und ihre Lage finden Sie in ➤ Bild, ➤ Bild und der Tabelle. Bei mehr als zwei Wagen bitte rückfragen.

Längenparameter bei einem Wagen



Ein Wagen mit Faltenbalg



Gesamtlänge mit Antrieb



Gesamtlänge ohne Antrieb



Längenparameter bei zwei Wagen



Zwei Wagen mit Faltenbalg



Gesamtlänge mit Antrieb



Gesamtlänge ohne Antrieb



Längenparameter

Kurzzeichen	L	L4	L5	S	FBL	FBL SPU
	mm	mm	mm	mm
MKUVE15-160-KGT/5-N	160	25	25	5	1,2	1,2
MKUVE15-160-KGT/10-N				10	1,2	1,2
MKUVE15-160-KGT/50-N				50	1,2	1,2
MKUVE15-160-KGT-OA-N	160	‒	25	10	1,2	‒
MKUVE20-200-KGT/5-N	200	28	28	5	1,17	1,17
MKUVE20-200-KGT/10-N				10	1,17	1,17
MKUVE20-200-KGT/20-N				20	1,17	1,17
MKUVE20-200-KGT/50-N				50	1,17	1,17
MKUVE20-200-KGT-OA-N	200	‒	28	10	1,17	‒
MKUSE25-200-KGT/5	200	32	32	5	1,2	1,23
MKUSE25-200-KGT/10				10	1,2	1,23
MKUSE25-200-KGT/20				20	1,2	1,23
MKUSE25-200-KGT/40				40	1,2	1,23
MKUSE25-200-KGT-OA	200	‒	32	10	1,2	‒

Blockmaßlänge des Faltenbalgs

Das Blockmaß eines Faltenbalgs ist die Länge, die der Faltenbalg einnimmt, wenn er komplett zusammengeschoben ist, ➤ Bild, ➤ Gleichungen und Tabelle.

Blockmaßberechnung





 Wagen am rechten Anschlag ·



 Wagen am linken Anschlag

Blockmaßberechnung ohne Spindelunterstützung



Blockmaßberechnung mit Spindelunterstützung



BL	mm	Blocklänge des Faltenbalgs
FBL	–	Blockmaßfaktor pro Modultyp, siehe Tabelle
FBL SPU	mm	Blockmaßfaktor für Spindelunterstützung pro Modultyp.

Masseberechnung

Die Gesamtmasse eines Moduls berechnet sich aus der Masse des Moduls ohne Laufwagen, dem Laufwagen sowie der besonderen Ausführung: zweiter Laufwagen (WN2), ➤ Bild. Setzen Sie in die folgende ➤ Gleichung die Werte aus der Tabelle ein. Die Werte m_LAW und m_BOL sind verpflichtend.



Basis- und Zusatzausführungen





 Basisausführung ·



 Zweiter Laufwagen (WN2)

Werte für die Masseberechnung

Kurzzeichen	Masse
	Laufwagen	Aus­führung	Modul ohne Laufwagen
		m3
	mLAW	WN2	mBOL
	≈kg	≈kg	≈kg
MKUVE15-160-KGT..-N	1,16	0,87	(Ltot – 50)  ·  0,0073 + 0,87
MKUVE15-160-KGT-OA..-N	0,87	0,87	(Ltot – 50)  ·  0,0073 + 0,59
MKUVE20-200-KGT..-N	2,10	1,69	(Ltot – 56)  ·  0,0119 + 2,18
MKUVE20-200-KGT-OA..-N	1,69	1,69	(Ltot – 56)  ·  0,0119 + 1,27
MKUSE25-200-KGT	4,65	3,37	(Ltot – 64)  ·  0,0191 + 4,3
MKUSE25-200-KGT-OA	3,37	3,37	(Ltot – 64)  ·  0,0191 + 1,93

Schmierung

Die Führungssysteme und der Kugelgewindetrieb der Linearmodule sind mit einem hochwertigen Lithiumkomplex-Seifenfett KP2P-30 nach DIN 51825 erstbefettet und müssen im Betrieb nachgeschmiert werden.

Die Führungswagen der Module sind abgedichtet, erstbefettet und nachschmierbar. Die eingebauten Lager, das zweireihige Axial‑Schrägkugellager (Festlager) und das integrierte Nadellager sind abgedichtet und gebrauchsdauergeschmiert.

Aufbau geeigneter Schmierfette

Geeignete Schmierfette für die verbauten Kugelumlaufeinheiten haben folgende Zusammensetzung:

• Lithiumseifen- oder Lithiumkomplexseifenfett mit Grundöl auf Mineralölbasis
• Besondere Verschleißschutzzusätze für Belastungen C/P ＜ 8, gekennzeichnet mit „P“ in der DIN-Bezeichnung
• Grundölviskosität ISO VG 68 bis ISO VG 100
• Konsistenz gemäß NLGI-Klasse 2.

Bei anderen Fetten sind vorher die Mischbarkeit und Verträglichkeit zu prüfen.

Nachschmierfristen

Die Nachschmierfristen hängen im Wesentlichen von den folgenden Faktoren ab:

• Verfahrgeschwindigkeit der Modul-Laufwagen
• Belastung
• Betriebstemperatur
• Hub
• Umgebungsbedingungen und Umgebungseinflüssen
• Einbaulage.

Je sauberer die Umgebung ist, desto niedriger ist der Schmierstoffverbrauch.

Ermittlung der Nachschmierfrist

Da nicht alle Einflüsse rechnerisch erfassbar sind, können der Nachschmierzeitpunkt und die Nachschmiermenge nur unter Betriebsbedingungen exakt ermittelt werden. Liegen keine genauen Angaben vor, so gilt für die Nachschmiermenge für viele Anwendungen der Wert nach Tabelle.

Mit einer Näherungsgleichung lässt sich bei den Führungssystemen jedoch für viele Anwendungen ein Richtwert für die Nachschmierfrist bestimmen. .

Für den Kugelgewindetrieb genügt unter normalen Betriebs­bedingungen eine Nachschmierfrist von 200 h bis 300 h.

Unabhängig vom Ergebnis der Berechnung muss spätestens 1 Jahr nach der letzten Schmierung nachgeschmiert werden.

ACHTUNG

Tribokorrosion ist eine Folge von Mangelschmierung und erkennbar an einer rötlichen Verfärbung der Wälzkörperlaufbahnen! Mangelschmierung kann zu bleibenden Schäden am System und zu dessen Ausfall führen! Es ist dafür zu sorgen, dass die Schmier­intervalle entsprechend kurz gehalten werden, um Tribokorrosion zu vermeiden!

Bei der Ermittlung der Nachschmierfrist ist auch die Fettgebrauchsdauer zu prüfen! Diese ist durch die Alterungsbeständigkeit des Fetts auf maximal 3 Jahre begrenzt! Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, beim Fetthersteller nachzufragen!

Nachschmiermengen

Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist. Nachschmiermengen, siehe Tabelle.

Fettmengen

Linearmodul	Nachschmiermenge je angetriebenem Laufwagen, Schmiernippel und Längsseite	Nachschmiermenge je nicht angetriebenem Laufwagen, Schmiernippel und Längsseite
	≈g	≈g
MKUVE15-160-KGT/5-F MKUVE15-160-KGT/5-FM MKUVE15-160-KGT/10-F MKUVE15-160-KGT/10-FM MKUVE15-160-KGT/50-F	2 bis  3	1 bis 2
MKUVE20-200-KGT/5-F MKUVE20-200-KGT/5-FM MKUVE20-200-KGT/10-F MKUVE20-200-KGT/10-FM MKUVE20-200-KGT/20-F MKUVE20-200-KGT/20-FM MKUVE20-200-KGT/50-F	3 bis  4	2 bis 3
MKUSE25-200-KGT/5-M MKUSE25-200-KGT/5-MM MKUSE25-200-KGT/10-M MKUSE25-200-KGT/10-MM MKUSE25-200-KGT/20-M MKUSE25-200-KGT/20-MM MKUSE25-200-KGT/40-M	8 bis 10	6 bis 7

Nachschmiervorgang

Die Nachschmierung soll bei betriebswarmem und verfahrendem Laufwagen mit dem Mindesthub einer Laufwagenlänge erfolgen.

Beim Schmieren beachten, dass Fettpresse, Fett, Schmiernippel und Umgebung des Schmiernippels sauber sind.

ACHTUNG

Das Schmierverfahren ist eine Verlustschmierung! Der verbrauchte Schmierstoff muss umweltgerecht gesammelt und entsorgt werden!

Nationale Vorschriften zum Umweltschutz und zur Arbeitssicherheit sowie Angaben der Fetthersteller regeln den Umgang mit den Schmierstoffen! Diese Vorschriften müssen unbedingt beachtet werden!

Schmiernippel

Bei den Modulen MKUVE..-KGT und MKUSE..-KGT erfolgt die Nachschmierung der integrierten Führung und des Kugelgewindetriebs ausschließlich über in den Längsseiten des Laufwagens versenkte Trichterschmiernippel NIP DIN 3405-A M6, ➤ Bild und ➤ Bild.

Einbausituation



MKUVE..-KGT

Gültig mit Ausnahme von MKUSE25..-KGT ·



 NIP DIN 3405-A M6

Einbausituation



MKUSE25..-KGT



 NIP DIN 3405-A M6

Der Laufwagen kann an eine halb- oder vollautomatische Zentral­schmierung angeschlossen werden. Dazu ist der Trichterschmiernippel durch einen geraden oder abgewinkelten Einschraubanschluss mit M6×1 Gewinde zu ersetzen. Die Zentralschmierung wird über Rohrleitungen oder Schläuche angeschlossen.

Nachschmierstellen

Der Führungswagen und die Kugelgewindemutter haben rechts oder links an der Längsseite jedes Laufwagens Trichterschmiernippel NIP DIN 3405-A M6. Darüber können sie nachgeschmiert werden, ➤ Bild, ➤ Bild, ➤ Bild, ➤ Bild und Tabelle.

Schmierstellen



MKUVE15..-KGT · MKUVE20..-KGT



 NIP DIN 3405-A M6

Schmierkanäle im Laufwagen



MKUVE15..-KGT · MKUVE20..-KGT



 NIP DIN 3405-A M6 ·



 Schmierkanal

ACHTUNG

Beim Schmieren der Module sind grundsätzlich immer alle Schmierstellen auf einer Längsseite eines Laufwagens mit Schmierstoff zu versorgen!

Position der Nachschmierstellen

Kurzzeichen	Anschlussmaße
	S56	h56	l56
	mm	mm	mm
MKUVE15-160..-KGT	26	10,8	71
MKUVE20-200..-KGT	26	13,5	100
MKUSE25-200..-KGT	15	15,5	9

Schmierstellen



MKUVE15..-KGT · MKUVE20..-KGT

Schmierstellen



MKUSE25..-KGT

T-Nuten

Vorhandene T-Nuten in der Tragschiene und im Laufwagen sind ausgelegt für T-Nutenschrauben nach DIN 787 und Nutensteine nach DIN 508 (Ausnahme T-Nutgröße 4,5), ➤ Bild.

T-Nutengrößen an Tragschiene und Laufwagen





 T-Nutgröße 8 Form A ·



 T-Nutgröße 8 Form B ·



 T-Nutgröße 5 ·



 T-Nutgröße 4,5 für Sechskantmuttern M4, ISO 4032

Maße der T-Nuten

Kurzzeichen	Tragschiene		Laufwagen
	seitlich	unten	oben	seitlich	h58
					mm
MKUVE15..-KGT					9
MKUVE20..-KGT					12
MKUSE25..-KGT			‒	‒	‒

Einfüllöffnungen

Durch Einfüllöffnungen in den Loslagereinheiten von MKUVE15..-KGT und MKUVE20..-KGT werden die Nutensteine und -schrauben in die T-Nuten der Tragschiene eingelegt, ➤ Bild. Bei MKUSE25..-KGT sind die Einfüllöffnungen in der Festlager- und Loslagereinheit.

Die Einfüllöffnungen an dem Laufwagen von MKUVE..-KGT für die T‑Nutensteine (oben) befinden sich auf Höhe des Schmiernippels, ➤ Bild. In die seitlichen T-Nuten werden die Sechskantmuttern M4 (seitlich) durch die Aussparung für den Schmiernippel eingeführt.

Einfüllöffnung an der Tragschiene





 Einfüllöffnung

Anschlüsse für Schaltfahnen

Schaltfahnen, die am Laufwagen angeschraubt werden können, betätigen Schalter in der Umgebungskonstruktion. Position und ­Größe sind von der Baugröße abhängig, ➤ Bild und ➤ Bild.

T-Nuten für Schaltfahnen am Laufwagen (Baugrößen 15 und 20)



MKUVE15..-KGT · MKUVE20..-KGT

Anschlüsse für Schaltfahnen am Laufwagen (Baugröße 25 )



MKUSE25..-KGT



 Bohrung am Laufwagen

Maximal zulässige Spindeldrehzahl

Gewindetriebe dürfen nicht im Bereich der kritischen Drehzahl betrieben werden.

Die kritische Drehzahl hängt im Wesentlichen von folgenden Faktoren ab:

• Spindellänge
• Spindeldurchmesser
• Spindellagerung
• Einbauart.

Aus der Spindeldrehzahl n und der Spindelsteigung P ergibt sich die Laufwagengeschwindigkeit v. Grenzwerte für die Geschwindigkeiten sind zu beachten.

Für die Berechnung der Laufwagengeschwindigkeit gilt:

v	m/s	Laufwagengeschwindigkeit
n	min–1	Spindeldrehzahl
P	mm	Spindelsteigung.

Diagramme

Das Diagramm zeigt für die einzelnen Baureihen und Größen die Abhängigkeit der kritischen Drehzahl von der Spindellänge, ➤ Bild. Im Diagramm ist die Blocklänge (BL) der Faltenbalg­abdeckung berücksichtigt. Definition der Blocklänge siehe Link.

Das Diagramm gilt für Linearmodule ohne und mit Spindel­unterstützung, ➤ Bild.

ACHTUNG

Die Werte gelten für einen Kugelgewindetrieb, der in Zugrichtung arbeitet!

Maximal zulässige Spindeldrehzahl



MKUVE..-KGT · MKUSE..-KGT

n = Maximal zulässige Spindeldrehzahl · L₂ = Tragschienenlänge ·



 Ohne Spindelunterstützung ·



 Eine Spindelunterstützung ·



 Zwei Spindelunterstützungen

Kinematische Anwendungsgrenzen

Abhängig von der kritischen Spindeldrehzahl ergeben sich maximale Geschwindigkeiten, siehe Tabelle. Auch die Grenzdrehzahl der Lager kann die Spindeldrehzahl und damit die Geschwindigkeit begrenzen.

Kinematische Anwendungsgrenzen

Modul	Beschleunigung a	maximale Geschwindig­keit v	maximale Spindel­drehzahl n
	m/s2	m/s	min–1
MKUVE15-160-KGT/5-F	20	0,25	3 000
MKUVE15-160-KGT/5-FM	10
MKUVE15-160-KGT/10-F	20	0,63	3 800 **
MKUVE15-160-KGT/10-FM	10
MKUVE15-160-KGT/50-F	20	2,5	3 000
MKUVE20-200-KGT/5-F	20	0,29	3 500 **
MKUVE20-200-KGT/5-FM	10
MKUVE20-200-KGT/10-F	20	0,5	3 000
MKUVE20-200-KGT/10-FM	10
MKUVE20-200-KGT/20-F	20	1,16	3 500 **
MKUVE20-200-KGT/50-F	20	2,9	3 500 **
MKUSE25-200-KGT/5-M	20	0,215	2 600 **
MKUSE25-200-KGT/5-MM	10
MKUSE25-200-KGT/10-M	20	0,43
MKUSE25-200-KGT/10-MM	10
MKUSE25-200-KGT/20-M	20	0,86
MKUSE25-200-KGT/20-MM	10
MKUSE25-200-KGT/40-M	20	1,73

^** Begrenzt durch die Grenzdrehzahl des fettgeschmierten Festlagers.

Einbaulage und Montageanordnung

Die Module eignen sich aufgrund ihrer Konstruktion und der verbauten Linearführung für alle Einbaulagen und Montage­anordnungen. Mögliche Einbaulagen ➤ Bild, ➤ Bild und ➤ Bild.

Die Module sind in der „gängigen“ horizontalen Einbaulage, aber auch in vertikaler Einbaulage nutzbar.

Der Einbau der Module mit seitlich- oder über Kopf liegendem Laufwagen ist möglich. In solchen Fällen bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen.

ACHTUNG

Die in diesen Modulen eingebauten Kugelgewindetriebe sind nicht selbsthemmend! Der Laufwagen und die Last sind gegen selbstständiges Verfahren oder Absturz zu sichern, wenn die Module in vertikaler oder schräger Einbaulage eingesetzt werden! Das kann beispielsweise über eine Bremse oder ein Gegengewicht gelöst werden. Die Absturzsicherung muss bei manuellem wie auch bei Motorantrieb greifen, besonders wenn der Motor stromlos wird!

Sicherheitsrichtlinien, besonders in Bezug auf Personenschutz, sind zu beachten!

Laufwagen beweglich oder feststehend





 Laufwagen beweglich ·



 Laufwagen feststehend

Einbaulagen





 Horizontal ·



 Schräg ·



 Vertikal

Einbaulagen





 Einbaulage 0° ·



 Einbaulage 180° ·



 Einbaulage 90°

Einbau

Der Einbau eines Moduls erfolgt bei den meisten Anwendungen in zwei Schritten:

• Tragschiene an der Umgebungskonstruktion befestigen
• Zu bewegende Komponente auf dem oder den Laufwagen montieren.

Austausch von Modul-Komponenten

Für Einbau und Montage von Modul-Komponenten ist für jede Modulbaureihe eine Einbau- und Wartungsanleitung erhältlich. Bitte sprechen Sie den Ingenieurdienst von Schaeffler an.

Wartung

Mangelnde oder fehlerhafte Wartung, Montage- und Schmierungsfehler sowie nicht ausreichender Schmutzschutz können zum vor­zeitigen Ausfall der Module führen.

Die Wartungsarbeiten beschränken sich im Allgemeinen auf die Nachschmierung, die Reinigung und eine regelmäßige Sichtkontrolle auf Schäden.

Wartungsintervalle, insbesondere die Intervalle zur Nachschmierung, werden durch folgende Faktoren beeinflusst:

• Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens
• Belastung
• Temperatur
• Hub
• Umgebungsbedingungen und -einflüsse.

ACHTUNG

Funktionsrelevante Führungsteile sind zu fetten und über entsprechende Schmierstellen mit Schmierstoff zu versorgen!

Reinigung

Für die sichere Funktion müssen die Module bei starker Verschmutzung gereinigt werden. Geeignete Reinigungswerkzeuge sind Pinsel, weiche Bürsten, weiche Tücher.

ACHTUNG

Scheuermittel, Waschbenzin und Öle dürfen nicht verwendet werden!

Genauigkeit

Längentoleranzen

Die Längentoleranzen der Module zeigen ➤ Bild und die Tabelle. Die Angaben gelten für alle in diesem Kapitel beschriebenen Module.

Längentoleranzen



L_tot = Gesamtlänge · L₂ = Länge der Tragschiene

Toleranzen

Gesamtlänge des Moduls Ltot				Toleranz
mm				mm
		Ltot ＜	1 000	±2
1 000	≦	Ltot ＜	2 000	±3
2 000	≦	Ltot ＜	4 000	±4
4 000	≦	Ltot		±5

Geradheit der Tragschienen

Die Tragschienen der Module sind feingerichtet, die Toleranzen besser als DIN 17615.

Die Toleranzen sind arithmetische Mittelwerte, die für die einzelnen Baureihen und Baugrößen angegeben sind, siehe Tabelle.

Toleranzen

Länge L2 der Tragschiene				MKUVE15..-KGT MKUVE20..-KGT			MKUSE25..-KGT
				t2	t3	Verwindung	t2	t3	Verwindung
mm				mm	mm	mm	mm	mm	mm
		L2 ≦	1 000	0,4	0,3	0,8	0,4	0,3	0,5
1 000	＜	L2 ≦	2 000	0,8	0,5	1	0,8	0,5	1
2 000	＜	L2 ≦	3 000	1,2	0,7	1,2	1,2	0,7	1,5
3 000	＜	L2 ≦	4 000	1,5	1	1,6	1,5	1	2
4 000	＜	L2 ≦	5 000	1,9	1,2	1,8	1,9	1,2	2,5
5 000	＜	L2 ≦	5 850	2,5	1,5	2	2,5	1,5	3

➤ Bild stellt das Verfahren dar, wie die Geradheit der Tragschiene ermittelt wird.

Messverfahren für Geradheitstoleranzen



t₂, t₃ = Geradheitstoleranz

Steigungsgenauigkeit der Gewindespindel

Die Steigungsgenauigkeiten der gerollten Kugelgewindespindeln für die einzelnen Baureihen und Größen können der Tabelle entnommen werden.

Standardmodule sind mit spielbehafteter Einzelmutter mit steigungsabhängigem Axialspiel ausgestattet. Für Aufgaben mit höheren Genauigkeitsanforderungen besteht bei vielen Spindel­steigungen die Möglichkeit, Module mit vorgespannter (spielfreier) Doppelmutter zu beziehen.

ACHTUNG

Bei den Standardmodulen ist eine spielfreie Vorspannung der Muttereinheit (Doppelmutter) nur möglich, wenn die Spindelsteigung P kleiner als der Nenndurchmesser d₀ der Spindel ist!

Ausführung
der Spindel und Spindelmutter

Kurzzeichen	Spindel			Spindelmutter (F, M = Einzelmutter, FM, MM = Doppelmutter)
	⌀ d0	P	Steigungsgenauigkeit	Nachsetz­zeichen	Axialspiel
					max.
	mm	mm	μm/300 mm		mm
MKUVE15-160-KGT	16	5	50	F	0,05
				FM	vorgespannt
		10		F	0,05
				FM	vorgespannt
		50	100	F	0,05
MKUVE20-200-KGT	20	5	50	F	0,05
				FM	vorgespannt
		10		F	0,05
				FM	vorgespannt
		20		F	0,05
		50
MKUSE25-200-KGT	32	5	50	M	0,05
				MM	vorgespannt
		10		M	0,05
				MM	vorgespannt
		20		M	0,05
				MM	vorgespannt
		40		M	0,05

Tandemmodule MDKUVE..-KGT und MDKUSE..-KGT bestehen aus:

• Einem Laufwagen
• Zwei Kugelumlaufeinheiten
• Einer Tragschiene
• Einem Kugelgewindetrieb mit verschiedenen Steigungen
• Eine Fest- und eine Loslagereinheit
• Zwei Faltenbälgen.

Die Module MDKUVE..-KGT und MDKUSE..-KGT entsprechen in Grundaufbau und technischen Eigenschaften den Modulen MKUVE..-KGT und MKUSE..-KGT. Die Merkmale der Tandemmodule stimmen zum Großteil mit den Merkmalen der Linearmodule überein.

Tandemmodule sind geeignet für hohe Belastungen und hohe Momente um alle drei Achsen.

Der Laufwagen des Tandemmoduls wird auf zwei parallelen Führungsschienen mit jeweils zwei hintereinander angeordneten Führungswagen geführt.

Ausführungen

Die Tandemmodule MDKUVE..-KGT und MDKUSE..-KGT sind in verschiedenen Ausführungen lieferbar, siehe Tabelle.

Lieferbare Ausführungen

Nachsetzzeichen	Beschreibung	Ausführung
‒	ein angetriebener Laufwagen	Basisausführung
SPU	eine Spindelunterstützung	Standard
2SPU	zwei Spindelunterstützungen	Standard
WN2	zweiter, nicht angetriebener Laufwagen	Standard
N	Befestigungsnuten im Laufwagen	Standard
OA	ohne Kugelgewindetrieb	Standard

Laufwagen

Der Laufwagen der Baureihe MDKUVE..-KGT und MDKUSE..-KGT besteht aus einem Laufwagengehäuse aus eloxiertem Aluminiumprofil, einem Schmierverteiler und den zwei KWVE‑ oder KWSE-Führungswagen  der Kugelumlaufeinheit, ➤ Bild und Tabelle.

Zur Aufnahme höherer Momentenbelastungen ist ein zweiter, nicht angetriebener Führungswagen lieferbar. Er wird durch die Anschlusskonstruktion mit dem angetriebenen Laufwagen verbunden.

Längen der Laufwagen

Baureihe	Laufwagenlänge	Nachsetzzeichen
	mm
MDKUVE15..-KGT	240	240
MDKUVE25..-KGT	365	365
MDKUSE25..-KGT	365	365
MDKUVE35..-KGT	500	500
MKKUVE20..-KGT	200	200

Laufwagen



Spindelunterstützung

Module MDKUVE15..-KGT mit einer Gesamtlänge über 1 000 mm, MDKUVE25..-KGT und MDKUSE25..-KGT mit einer Gesamtlänge über 1 400 mm und MDKUVE35..-KGT mit einer Gesamtlänge über 1 750 mm können mit verschiebbaren Spindelunterstützungen ausgestattet werden (Nachsetzzeichen SPU oder 2SPU).

Mechanisches Zubehör

Für Tandemmodule mit Profilschienenführung und Kugelgewinde­trieb ist zahlreiches Zubehör erhältlich. Die Zuordnung des Zubehörs gilt wenn die Angaben die Technischen Grundlagen sowie die Konstruktions- und Sicherheitshinweise, Link, beachtet werden.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MDKUVE..-KGT-N	15	25	35
		MDKUSE..-KGT-N	25
Befestigungswinkel
	WKL-48×48×35				‒
	WKL-65×65×30-N				‒
	WKL-65×65×35				‒
	WKL-65×65×35-N				‒
	WKL-90×90×35-N
	WKL-98×98×35		‒		‒
Spannpratzen
	SPPR-22×20			‒	‒
	SPPR-26×30		‒		‒
	SPPR-28×30				‒
	SPPR-31×30		‒	‒
	SPPR-34×36		‒	‒
Nutensteine
	MU-DIN 508 M4×5			‒	‒
	MU-M3×5 (ähnlich DIN 508)			‒	‒
	MU-DIN 508 M6×8				‒
	MU-M4×8 (ähnlich DIN 508)				‒
	MU-DIN 508 M8×10		‒
	MU-M6×10 (ähnlich DIN 508)		‒
Nutensteine aus nichtrostendem Stahl
	MU-DIN 508 M4×5-RB			‒	‒
	MU-DIN 508 M6×8-RB				‒
	MU-DIN 508 M8×10-RB		‒
Nutenschrauben
	SHR-DIN 787 M4×5×25			‒	‒
	SHR-DIN 787 M8×8×32				‒
	SHR-DIN 787 M10×10×40		‒
Eindrehbare Nutensteine
	MU-M3×5-RHOMBUS			‒	‒
	MU-M4×8-RHOMBUS				‒
	MU-M6×8-RHOMBUS				‒
	MU-M8×10-RHOMBUS		‒

Geeignet.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MKUVE..-KGT-N	15	25	35
		MKUSE..-KGT-N	25
Positionierbare Nutensteine
	MU-M4×5-POS			‒	‒
	MU-M5×5-POS			‒	‒
	MU-M4×8-POS				‒
	MU-M5×8-POS				‒
	MU-M6×8-POS				‒
	MU-M8×8-POS				‒
Sechskantmuttern
	MU-ISO 4032 M5			‒	‒
	MU-ISO 4032 M8
	MU-ISO 4032 M10		‒
Nutenleisten
	LEIS-M4/5-T-NUT-SB-ST			‒	‒
	LEIS-M4/5-T-NUT-HR-ALU			‒	‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-SB-ST				‒
	LEIS-M8/8-T-NUT-SB-ST				‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ST				‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ALU				‒
	LEIS-M4/5-T-NUT-ST				‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-ST				‒
	LEIS-M8/10-T-NUT-ST		‒
Verbindungssätze (Parallelverbinder)
	VBS-PVB8				‒
	VBS-PVB10		‒
	VBS-PVB8/10
Nutabdeckung
	NAD-5×5,7			‒	‒
	NAD-8×4,5				‒
	NAD-8×11,5				‒
	NAD-10×6,5		‒

	Geeignet.
	Geeignet und Nutenleisten müssen werkseitig eingelegt werden.

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Im Folgenden werden ausschließlich die Abweichungen der Tandemmodule gegenüber den Linearmodulen beschrieben.

Durchbiegung

Die Durchbiegung der Tandemmodule hängt im Wesentlichen vom Stützabstand, der Steifigkeit des Trägerprofils, der Anschluss­konstruktion und der Art der Lagerung ab. Je höher die Steifigkeit dieser Komponenten ist, desto geringer ist die Durchbiegung der Tragschiene.

Diagramme

Die Diagrammwerte ergeben sich für eine theoretisch unendlich steife Lagerung beziehungsweise Einspannung und sind unterteilt in Fest-Loslagerung und Fest-Festlagerung.

Die Durchbiegung der Tragschiene gilt unter folgenden Bedingungen:

• Tragschiene bestehend aus Trägerprofil und Führungsschiene
• Stützabstände bis 5 850 mm
• Einleitung der Belastung in der Mitte des Laufwagens, wenn dieser sich in der Mittelstellung zwischen den Lager­punkten befindet.

Durchbiegung um die z-Achse



MDKUVE15..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MDKUVE15..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegungg · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MDKUVE15..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MDKUVE15..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MDKUVE25..-KGT · MDKUSE25..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MDKUVE25..-KGT · MDKUSE25..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MDKUVE25..-KGT · MDKUSE25..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MDKUVE25..-KGT · MDKUSE25..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MDKUVE35..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die z-Achse



MDKUVE35..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vy = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MDKUVE35..-KGT

Fest-Loslagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Durchbiegung um die y-Achse



MDKUVE35..-KGT

Fest-Festlagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Leerlaufantriebsmoment

Das Leerlaufantriebsmoment M₀ der Linearmodule mit Spindelantrieb ist in Abhängigkeit von der Spindeldrehzahl, der horizontalen (M_0h) oder vertikalen (M_0v) Einbaulage berechnet. Mit zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt das Leerlauf­antriebsmoment.

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MDKUVE15..-KGT/..-F · MDKUVE15..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage



MDKUVE15..-KGT/..-F · MDKUVE15..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MDKUVE25..-KGT/..-F · MDKUVE25..-KGT/..-FM · MDKUSE25..-KGT/..-F · MDKUSE25..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage



MDKUVE25..-KGT/..-F · MDKUVE25..-KGT/..-FM · MDKUSE25..-KGT/..-F · MDKUSE25..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage



MDKUVE35..-KGT/..-F · MDKUVE35..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage



MDKUVE35..-KGT/..-F · MDKUVE35..-KGT/..-FM

n = Spindeldrehzahl · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Längenermittlung Tandemmodule

Für die Längenermittlung der Tandemmodule dient der gewünschte Nutzhub N_H als Grundlage. Zum Nutzhub N_H sind Sicherheits­abstände an den beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren.

Die Gesamtlänge L_tot der Module ergibt sich aus der Tragschienenlänge L₂ und den Längen der Stirn- und Endplatte L₄ und L₅. Sind zwei Laufwagen vorhanden, müssen beide Laufwagenlängen L sowie der Abstand L_x1 berücksichtigt werden.

Parameter der Längenermittlung

GH	mm	Gesamthub
NH	mm	Nutzhub
S	mm	Sicherheitsabstand, siehe Tabelle
L	mm	Länge der Laufwagenplatte
L2	mm	Länge der Tragschiene
L4	mm	Länge der Stirnplatte
L5	mm	Länge der Endplatte
Ltot	mm	Gesamtlänge des Moduls
Lx1	mm	Abstand zwischen zwei Laufwagen
BL	mm	Blocklänge des Faltenbalgs
FBL		Blockmaßfaktor pro Modultyp.

Gesamthub

Der Gesamthub G_H ergibt sich aus dem erwünschten Nutzhub und den Sicherheitsabständen, die mindestens einer Spindelsteigung P entsprechen.



Tragschienen

Module mit Profilschienenführung und Kugelgewindetrieb gibt es nur mit einteiliger Tragschiene. Die Maximallänge einer Tragschiene beträgt 5 850 mm.

Abstand L_x1 zwischen Laufwagen

Der Mindestabstand für L_x1 min zwischen zwei Laufwagen beträgt 20 mm.

Gesamtlänge L_tot und Tragschienenlänge L₂

Die folgenden ➤ Gleichungen sind für einen und zwei Wagen ausgelegt. Die Parameter und ihre Lage finden Sie in ➤ Bild, ➤ Bild und der Tabelle. Bei mehr als zwei Wagen bitte rückfragen.

Längenparameter bei einem Wagen



Ein Wagen mt Faltenbalg



Gesamtlänge



Längenparameter bei zwei Wagen



Zwei Wagen mit Faltenbalg



Gesamtlänge



Längenparameter

Kurzzeichen	L	L4	L5	S	FBL
	mm	mm	mm	mm
MDKUVE15-240-KGT/5-N	240	28	28	5	1,15
MDKUVE15-240-KGT/10-N				10
MDKUVE15-240-KGT/20-N				20
MDKUVE15-240-KGT/50-N				50
MDKUVE15-240-KGT-OA-N	240	‒	28	10
MDKUVE25-365-KGT/5-N	365	33	28	5	1,18
MDKUVE25-365-KGT/10-N				10
MDKUVE25-365-KGT/20-N				20
MDKUVE25-365-KGT/40-N				40
MDKUVE25-365-KGT-OA-N	365	‒	28	10
MDKUSE25-365-KGT/5-N	365	33	28	5	1,18
MDKUSE25-365-KGT/10-N				10
MDKUSE25-365-KGT/20-N				20
MDKUSE25-365-KGT/40-N				40
MDKUSE25-365-KGT-OA-N	365	‒	28	10
MDKUVE35-500-KGT/5-N	500	48	30	5	1,1
MDKUVE35-500-KGT/10-N				10
MDKUVE35-500-KGT/20-N				20
MDKUVE35-500-KGT/40-N				40
MDKUVE35-500-KGT-OA-N	500	‒	30	10

Blockmaßlänge des Faltenbalgs

Das Blockmaß eines Faltenbalges ist die Länge, die der Faltenbalg einnimmt, wenn er komplett zusammengeschoben ist. Die Berechnung geht vom Gesamthub G_H aus, ➤ Bild, ➤ Gleichungen und Tabelle.

Blockmaßberechnung





 Wagen am rechten Anschlag ·



 Wagen am linken Anschlag


BL	mm	Blocklänge des Faltenbalgs
GH	mm	Gesamthub
FBL	–	Blockmaßfaktor pro Modultyp, siehe Tabelle.

Masseberechnung

Die Gesamtmasse eines Moduls berechnet sich aus der Masse des Moduls ohne Laufwagen, dem Laufwagen sowie der besonderen Ausführung: zweiter Laufwagen (WN2), ➤ Bild. Setzen Sie in die folgende ➤ Gleichung die Werte aus der Tabelle ein. Die Werte m_LAW und m_BOL sind verpflichtend.



Basis- und Zusatzausführungen





 Basisausführung ·



 Zweiter Laufwagen (WN2)

Werte für die Masseberechnung

Kurzzeichen	Masse
	Lauf­wagen	Aus­führung WN2	Modul ohne Laufwagen
	mLAW	m3	mBOL
	≈kg	≈kg	≈kg
MDKUVE15-240-KGT..-N	4,61	4,2	(Ltot – 56)  ·  0,0177 + 3,51
MDKUVE15-240-KGT-OA..-N	4,2	4,2	(Ltot – 56)  ·  0,0177 + 2,53
MDKUVE25-365-KGT..-N	13,04	11,48	(Ltot – 61)  ·  0,0372 + 7,56
MDKUVE25-365-KGT-OA..-N	11,48	11,48	(Ltot – 56)  ·  0,0372 + 5,36
MDKUSE25-365-KGT..-N	12,84	11,28	(Ltot – 61)  ·  0,0380 + 7,56
MDKUSE25-365-KGT-OA..-N	11,28	11,28	(Ltot – 56)  ·  0,0380 + 5,36
MDKUVE35-500-KGT..-N	34,7	28,41	(Ltot – 78)  ·  0,0797 + 22,21
MDKUVE35-500-KGT-OA..-N	30	28,41	(Ltot – 60)  ·  0,0797 + 13,21

Schmierung

Die Angaben zur Schmierung der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Schmierung der Linearmodule überein. Lediglich die Angaben zu Nachschmiermengen und Nachschmierstellen weichen ab.

Nachschmiermengen

Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist. Nachschmiermengen, siehe Tabelle.

Fettmengen

Tandemmodul	Nachschmiermenge pro angetriebenem Laufwagen, Schmiernippel und Längsseite		Nachschmiermenge pro nicht angetriebenem Laufwagen, Schmier­nippel und Längsseite
	Antriebsseitig	Loslagerseitig	Antriebs­seitig	Loslagerseitig
	≈g	≈g	≈g	≈g
MDKUVE15-240-KGT/5-F MDKUVE15-240-KGT/5-FM MDKUVE15-240-KGT/10-F MDKUVE15-240-KGT/10-FM MDKUVE15-240-KGT/20-F MDKUVE15-240-KGT/50-F	2 bis  3	1 bis 2	1 bis 2	1 bis 2
MDKUVE25-365-KGT/5-F MDKUVE25-365-KGT/5-FM MDKUVE25-365-KGT/10-F MDKUVE25-365-KGT/10-FM MDKUVE25-365-KGT/20-F MDKUVE25-365-KGT/20-FM MDKUVE25-365-KGT/40-F	6 bis  9	3 bis 5	3 bis 5	3 bis 5
MDKUSE25-365-KGT/5-F MDKUSE25-365-KGT/5-FM MDKUSE25-365-KGT/10-F MDKUSE25-365-KGT/10-FM MDKUSE25-365-KGT/20-F MDKUSE25-365-KGT/20-FM MDKUSE25-365-KGT/40-F	8 bis 12	6 bis 8	6 bis 8	6 bis 8
MDKUVE35-500-KGT/5-F MDKUVE35-500-KGT/5-FM MDKUVE35-500-KGT/10-F MDKUVE35-500-KGT/10-FM MDKUVE35-500-KGT/20-F MDKUVE35-500-KGT/20-FM MDKUVE35-500-KGT/40-F	7 bis 11	4 bis 6	4 bis 6	4 bis 6

Nachschmierstellen

Jeder Laufwagen eines Tandemmoduls mit Kugelumlaufeinheit und Kugelgewindetrieb ist mit vier Trichterschmiernippeln nach DIN 3405-A M6 ausgestattet. Es kann von rechts oder links geschmiert werden. Auf der Antriebsseite befinden sich rechts und links an den Längsseiten des Laufwagens Schmiernippel, durch die die vorderen Führungswagen und die Spindelmutter nachgeschmiert werden. Über einen weiteren versenkten Schmiernippel auf jeder Längsseite des Laufwagens werden die Führungswagen, die auf der Loslagerseite liegen, nachgeschmiert, ➤ Bild.

Schmierstellen



MDKUVE..-KGT · MDKUSE..-KGT



 Trichterschmiernippel DIN 3405-A  M6

ACHTUNG

Beim Schmieren der Module sind grundsätzlich immer alle Schmierstellen auf einer Längsseite des Laufwagens mit Schmierstoff zu versorgen!

Position der Nachschmierstellen

Kurzzeichen	Anschlussmaße
	S56	h56	l56	l57
	mm	mm	mm	mm
MDKUVE15..-KGT..-N	15	20	70,3	99,4
MDKUVE25..-KGT..-N	15	28	95,85	173,3
MDKUSE25..-KGT..-N	15	28	82,8	199,4
MDKUVE35..-KGT..-N	36	30	122,5	255

Position der Nachschmierstellen



T-Nuten

Die T-Nuten in der Tragschiene und im Laufwagen sind ausgelegt für T-Nutenschrauben nach DIN 787 und Nutensteine nach DIN 508, ➤ Bild.

T-Nutengrößen an Tragschiene und Laufwagen





 T-Nutgröße 10 ·



 T-Nutgröße 8, Form B ·



 T-Nutgröße 5 ·



 T-Nutgröße 8, Form C

Maße der T-Nuten

Kurzzeichen	Tragschiene		Laufwagen
	seitlich	unten	oben	seitlich
MDKUVE15..-KGT
MDKUSE15..-KGT		‒	‒	‒
MDKUVE25..-KGT
MDKUSE25..-KGT
MDKUVE35..-KGT

Einfüllöffnungen

Durch Einfüllöffnungen in den Loslagereinheiten der Tandemmodule werden die Nutensteine und -schrauben in die T-Nuten der Tragschiene eingelegt. Im Laufwagen sind die Einfüllöffnungen in der Mitte angeordnet.

Anschlüsse für Schaltfahnen

Schaltfahnen, die am Laufwagen angeschraubt werden können, betätigen Schalter in der Umgebungskonstruktion. Position und ­Größe sind von der Baugröße abhängig, ➤ Bild und Tabelle.

Anschlüsse für Schaltfahnen am Laufwagen



Anschlussmaße für Schaltfahnen

Kurzzeichen	T-Nut	Anschlussmaße
		h58
		mm
MDKUVE15..-KGT		19,3
MDKUVE25..-KGT		23
MDKUSE25..-KGT		23
MDKUVE35..-KGT		28

Maximal zulässige Spindeldrehzahl

Die Angaben zur maximal zulässigen Spindeldrehzahl der Tandemmodule stimmen mit den Angaben bei Linearmodulen überein.

Diagramm

Das Diagramm gilt für Tandemmodule ohne und mit Spindel­unterstützung, ➤ Bild.

Maximal zulässige Spindeldrehzahl



MDKUVE..-KGT · MDKUSE..-KGT

n = Maximal zulässige Spindeldrehzahl · L₂ = Tragschienenlänge ·



 Ohne Spindelunterstützung ·



 Eine Spindelunterstützung ·



 Zwei Spindelunterstützungen

Kinematische Anwendungsgrenzen

Modul	Beschleunigung a	Maximale Geschwindig­keit v	Maximale Spindel­drehzahl n
	m/s2	m/s	min–1
MDKUVE15-240-KGT/5-F	20	0,29	3 500 **
MDKUVE15-240-KGT/5-FM	10
MDKUVE15-240-KGT/10-F	20	0,5	3 000
MDKUVE15-240-KGT/10-FM	10
MDKUVE15-240-KGT/20-F	20	1,16	3 500 **
MDKUVE15-240-KGT/50-F	20	2,9	3 500 **
MDKUVE25-365-KGT/5-F	20	0,215	2 600 **
MDKUVE25-365-KGT/5-FM	10
MDKUVE25-365-KGT/10-F	20	0,43
MDKUVE25-365-KGT/10-FM	10
MDKUVE25-365-KGT/20-F	20	0,86
MDKUVE25-365-KGT/20-FM	10
MDKUVE25-365-KGT/40-F	20	1,73
MDKUSE25-365-KGT/5-F	20	0,215	2 600 **
MDKUSE25-365-KGT/5-FM	10
MDKUSE25-365-KGT/10-F	20	0,43
MDKUSE25-365-KGT/10-FM	10
MDKUSE25-365-KGT/20-F	20	0,86
MDKUSE25-365-KGT/20-FM	10
MDKUSE25-365-KGT/40-F	20	1,73
MDKUVE35-500-KGT/5-F	20	0,18	2 200 **
MDKUVE35-500-KGT/5-FM	10
MDKUVE35-500-KGT/10-F	20	0,36
MDKUVE35-500-KGT/10-FM	10
MDKUVE35-500-KGT/20-F	20	0,73
MDKUVE35-500-KGT/20-FM	10
MDKUVE35-500-KGT/40-F	20	1,46

^** Begrenzt durch die Grenzdrehzahl des fettgeschmierten Festlagers.

Genauigkeit

Längentoleranzen

Die Angaben zur Längentoleranz der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Längentoleranz der Linearmodulen überein.

Geradheit der Tragschienen

Die Angaben zur Geradheit der Tragschienen der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Geradheit der Tragschienen der Linearmodule überein. Werte für die Geradheits­toleranzen der Tragschienen von Tandemmodulen, siehe Tabelle.

Toleranzen

Länge L2 der Tragschiene				MDKUVE15..-KGT			MDKUSE25..-KGT MDKUVE25..-KGT			MDKUVE35..-KGT
				t2	t3	Verwindung	t2	t3	Verwindung	t2	t3	Verwindung
mm				mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm
		L2 ≦	1 000	0,6	0,5	0,5	0,8	0,7	0,5	0,8	0,7	0,8
1 000	＜	L2 ≦	2 000	1	0,7	1	1,2	0,9	1	1,6	1,4	1,2
2 000	＜	L2 ≦	3 000	1,4	0,9	1,5	1,6	1,1	1,5	2,4	2,1	2
3 000	＜	L2 ≦	4 000	1,7	1,2	2	1,9	1,4	2	3,2	2,8	2,4
4 000	＜	L2 ≦	5 000	2,1	1,4	2,5	2,3	1,6	2,5	4	3,5	2,8
5 000	＜	L2 ≦	5 850	2,7	1,7	3	2,9	1,9	3	4,8	4,2	3,3

Messverfahren für Geradheitstoleranzen



t₂, t₃ = Geradheitstoleranz

Steigungsgenauigkeit der Gewindespindel

Die Angaben zur Steigungsgenauigkeit der Gewindespindel der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Steigungs­genauigkeit der Gewindespindel der Linearmodule überein. Werte für den Kugelgewindetrieb der Tandem­module, siehe Tabelle.

Ausführung der Spindel und Spindelmutter

Kurzzeichen	Spindel			Spindelmutter (F = Einzelmutter, FM = Doppelmutter)
	⌀ d0	P	Steigungsgenauigkeit	Nachsetz­zeichen	Axialspiel
					max.
	mm	mm	μm/300 mm		mm
MDKUVE15-240-KGT	20	5	50	F	0,05
				FM	vorgespannt
		10		F	0,05
				FM	vorgespannt
		20		F	0,05
		50
MDKUVE25-365-KGT MDKUSE25-365-KGT	32	5	50	F	0,05
				FM	vorgespannt
		10		F	0,05
				FM	vorgespannt
		20		F	0,05
				FM	vor­gespannt
		40		F	0,05
MDKUVE35-500-KGT	40	5	50	F	0,05
				FM	vorgespannt
		10		F	0,05
				FM	vorgespannt
		20		F	0,05
				FM	vorgespannt
		40		F	0,05

Die Module MKKUVE..-KGT entsprechen in Grundaufbau und technischen Eigenschaften den Modulen MKUVE..-KGT. Die Merkmale der Klemmmodule stimmen größtenteils mit den Merkmalen der Linearmodule überein. Abweichungen werden nachfolgend beschrieben.

Bei Klemmmodulen bewegen sich die Laufwagen gegensätzlich-synchron.

Spindelunterstützung

Module MKKUVE20..-KGT/5 mit einer Gesamtlänge über 2 000 mm können mit verschiebbaren Spindelunterstützungen ausgestattet werden (Nachsetzzeichen SPU).